Keyword:Restrições não holonômicas

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Implementation of Fuzzy Multimodel Control in Speed Tracking of Mobile Robots Applied to Robot Soccer Mateus Gomes Miquelanti, Luiz Felipe Pugliese, Waner Wodson Aparecido Gonçalves Silva, Tiago Gaiba Oliveira, Juliano de Almeida Monte-Mor and Rodrigo Aparecido da Silva Braga EasyChair Preprint 15214