Download PDFOpen PDF in browserPSO Parametrelerinin LQR Kontrollü Dört Pervaneli Sistem Kazancı Üzerindeki EtkileriEasyChair Preprint 66846 pages•Date: September 25, 2021AbstractDoğrusal Karesel Düzenleyici (LQR), çoğunlukla çok-giriş çok-çıkışlı (MIMO) sistemlerde kullanılan dayanıklı ve uygulaması kolay denetleyicilerden biridir. Dört pervaneliler, kontrolü zor ve doğrusal olmayan çok-giriş çok-çıkışlı sistemlerdir. LQR denetleyiciler doğrusal olmayan çok-giriş çok-çıkışlı sistemlerle başa çıkabilen denetleyiciler olmalarına rağmen, denetleyiciyi en uygun performansına ulaştıracak parametrelerini, başka bir deyişle, ağırlık matrislerini belirlemek oldukça zordur. Ağırlık matrislerinin en iyilenmesi, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) metodu ile sağlanabilir. Bu çalışmada daha önceki çalışmamızda tasarladığımız LQR denetleyicili, yörünge takibi yapan bir dört pervanelinin PSO algoritmaları kullanılarak sistem kazancının elde edilmesi, PSO algoritmalarında yer alan parametrelerin değişimiyle sistem kazancına ve yörünge takibine etkileri incelenmiştir. Keyphrases: Dört pervaneli, LQR, PSO algoritması, en iyilenme
|